А ты не задумывался, что ручной ввод пароля - это элемент защиты.
Можно ли как то прописать пароль в баш?
Можно. Но это, пожалуй, самая плохая идея.
Хотелось бы не вводить пароль
Вникай в sudo, в частности - sudoers. Например, есть файл /etc/sudoers.d/README. Хотя-бы его прочитай.
Это немного лучше.
поменять иконку
Какую иконку? Где иконку? Какая, к чертям, у сервера иконка...