Ребята привет. Нашла из глобального поиска эту тему, была такая же проблема. Нашла решение, надеюсь поможет другим.
Ноут ASUS TUF Gaming A15 FA506
ОС: Ubuntu 23.10
МФУ: EPSON L3210 не сетевой, подключен через usb
Были проблемы печати,как у автора топика, печать символов исключительно на полях, PDF и страницу из браузера печатал пустыми.
Проблема оказалась в драйверах. Нужно их установить отсюда (
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModuleFromResult# ). Установка командой
sudo dpkg -i
(имя скаченного файла). Т.е. в моем случае код был " sudo dpkg -i
epson-inkjet-printer-202101w_1.0.2-1_amd64.deb "
Cтавим 3 файла (утилита, скан, печать). После перезагрузки появились иконки (утилита, скан). Потом заходим в Настройки и подтягиваем нужный драйвер или через поиск драйверов указываем свою модель (я указала его руками, т.к. он подтянул другой и печать была кривая). После стал печатать успешно))
Проверить печать можно запустив Пробную страницу (Настройки - Принтеры - ... - Параметры печати - Пробная страница).
Тест дюз запускается на самом принтере. Выключаем питание зажимаем кнопку (кружок в нем другой кружок) и не отпуская ее зажимаем кнопку питания. Выходит страница с тестом (если строчки ровные, все хорошо). Очень помогла разобраться с первичной настройкой страница с видео с сайта Эпсон, видео №7 "проверка качества печати (
https://support.epson.net/setupnavi/?LG2=RU&OSC=WS&MKN=L3210&PINF=setup#P_HWS/7 )
В помощь настройка отсюда (
http://download.ebz.epson.net/man/linux/utility.html )
За сутки разобралась, ссылки из ответов выше использовала, спасибо. Надеюсь, что другим ответ полезен будет.