Для подключения и настройки принтера, мне всегда хватало руководства, прилагаемого к конкретному устройству
... ну, а если тебе нужно глубокое понимание того как осуществляется печать по LPD, RAW, WSD или IPP, то и ищи документацию по конкретному из протоколов