У меня Samsung SCX-3205 точно так же себя ведёт, но бороться с этим я даже и не пробовал, т.к. не вижу в этом большой проблемы.
Когда мне случается использовать МФУ поочередно и в режиме сканера, и в режиме принтера, я всегда запускаю первой Программу для сканирования, и во время распечатывания не закрываю её.
А вот если Программу для сканирования закрыть и приступить к распечатыванию документов, а затем снова её запустить, то сканер действительно не работает, приходится либо перевтыкать USB, либо МФУ выключать и включать снова.
В чем там причина (кривой драйвер, или железка по другому работать в принципе не может) не знаю, да собственно не очень то и интересно
