man grep
grep --help
man find
В find непонятно написано, как задавать команду для ключа -exec, только невнятно сказано про экранирование.
Так вот, скобки, заменяющие имя файла {}, надо писать в апострофах: '{}',
а перед точкой с запятой в конце команды ставить \.
Пример:
find /usr -exec grep keyword '{}' \;