Коллеги меня поправят, если я ошибаюсь, но боюсь, что да.
Смотрите сами: подконнектиться по ssh можно только после загрузки оси, а выбрать single mode - только до. Залогиниться под рутом по ssh вы не можете - то ли из-за того, что это при настройке ssh запрещено, то ли из-за sudoers. Получается, ехать...