Это вариант без демонтирования.
ilja@ilja-desktop:~$ dd if=/media/cdrom0 of=my_dvd_image_3.iso
dd: reading `/media/cdrom0': Is a directory
0+0 records in
0+0 records out
0 bytes (0 B) copied, 0,000257447 s, 0,0 kB/s
ilja@ilja-desktop:~$
Пробовал и по-другому.
Итак, вставляем диск в привод, отмонтируем его и создадим образ:
umount /dev/cdrom
dd if=/dev/cdrom of=mydisk.iso bs=1024
Ждем некоторое время, пока не скопируется диск.
Путь к источнику (ДВД) смотрел в свойствах файла properties->volume->mount point