В принципе сложного ничего нет. Когда включаете машину, Grub выдаёт список запускаемых осей, например
Umuntu 9.04kernel 2.6.28-11 generic
Umuntu 9.04kernel 2.6.28-14 generic
ну и Windows какая у Вас установлена.
Загружаетесь на рабочее ядро Linux, Далее- Система-Администрирование-Менеджер пакетов Synaptic. В нём нажимаете на кнопку "Поиск". В открывшемся окне вводите - kernel 2.6.28-11(ядро которое Вы хотите удалить).Когда Synaptic найдет нужное Вам ядро, которое будет удоляться ,отмечаете всё, что связано с цифрами 2.6.28-11 (там 3 записи) делаете следующее- меню пакет- отмеченные для удаления.Далее нажимаете на кнопку-применить. По окончанию процедуры указанное ядро будет удалено. После перезагрузки машины в Grub удаленное ядро уже прописано не будет.Номер удаляемого ядра я указал условно, а Вам нужно прописать какое Вы будете удалять.
Как это сделать в консоли не подскажу, сам новичок.
Если есть желание попробовать поставить новое ядро ( у меня 2.6.31-rc 3) постараюсь подробнее описать как поставить.В пинципе тоже ничего сложного. Уменя машина на AMD64 видео ATI .оперативки-4gb- двухгодичной давности.Новое ядро стало без проблем.Правда один нюанс-в игрушки не играю и незнаю как себя поведет видюха на новом ядре.
Удачи всем нам.