Для печати с убунты на Ubuntu ничего дополнительного не надо. Просто дать в общий доступ к принтеру, в прозрачной сети. Для вин машин этого мало. Нужно поднять самбу на машине с принтером. Мало того, нужно самбу сконфигурировать, т.е. дать доступ к принтерам непосредственно в ее настройках. Можно через гуи, можно через правку в терминале. 403 скорее всего тоже оттуда. Права на доступ к принтеру не поставлены должным образом.
Да еще, не всегда по дефолту ставится лучший драйвер на принтер. При проблемах имеет смысл поменять на pcl3 или проще.