Было бы неплохо, мне тоже иногда такое требуется. Надо включить такую фишку в мц таким способом. При выходе из мц он в свой конфигурационный файл в домашнэм каталоге записывает скажем например параметр last_visited_dir=/usr/local/etc и при новом запуске отсюда же и считывал этот параметр и делал cd last_visited_dir.
Думаю такаю фишка есть, надо покапатся в доке по мц или в исходниках.