Сам с этим мучался - потом написал скрипт, который запускаю сразу после установки системы: (Запускать с sudo)
#! /bin/sh
touch /etc/udev/rules.d/65-zte.rules
chmod 644 /etc/udev/rules.d/65-zte.rules
echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="fffe" RUN+="/sbin/modprobe usbserial vendor=0x19d2 product=0xfffe"' > /etc/udev/rules.d/65-zte.rules
echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idvendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="fffe" RUN+="/sbin/sleep 5"' >> /etc/udev/rules.d/65-zte.rules