Посмотрел в Synaptic для ядра 2.6.32-21 только один установленный пакет (отмеченный зелёным) linux-image-2.6.32-21-generic, удалил его - и при загрузке исчезли две строки в меню.
Погуглив, нашёл, что в grub1 можно было указать число ядер, отображаемых в меню загрузки. Сейчас такого уже нет (не нашёл

).