можно, ток нат убирать надо, описываю по пунктам:
1. машина->свойства->сеть ------ там выбираем внутренняя сеть
2. в винде пуск->настройка->сетевые подключения
3. сетевой интерфейс->свойства->tcp/ip ------- пробиваем адрес как для second domain
4. в Ubuntu (делал через network manager) изменить соединения->проводные->vboxeth0-правка->параметры ipv4 ---- и указываем адрес как для primary domain
5. маршруты -------- указываем маршрут до Windowsкого интерфейса (не забыть поставить галочку, подрубаться на автомате)
включаем virtual box, машинка и вуаля, инет на винде подкормленной виртуальной убунтой