cd
cd Рабочий\ стол
mkdir Папка
sudo mount -t cifs //ip_сервера/папка Папка -o user=имя_пользователя,password=пароль,iocharset=utf8
примерно так.
Если надо, чтобы после перезагрузки восстанавливалось, то допиши строку
//ip_сервера/папка /home/username/Рабочий\ стол/Папка cifs user=имя_пользователя,password=пароль,iocharset=utf8 0 0
в конец файла /etc/fstab
по памяти пишу, мог где-то опечататься