На самом деле плясок может и не понадобится, чтоб Windows подципила принтер под бунтой ей нужно скормить дрова для этого принтера. На оборот проще, может дров и не понадобится, а если и понадобится то сама выкачает. Samba в любом случае нужна
sudo apt-get install samba4