У меня проблема в том, что Ubuntu загружается тока когда хочет

У меня выключен splash screen, и я вижу что происходит: Оно определяет оборудование, пишет: Done, потом пишет
Reading files needed to boot...
Затем появляется куча(полторы страницы) тупых почти одинаковых надписей с шестнадцатиричными кодами, затем(примерно, пишу ведь на память):
ata1: softresetting port
ata1: softresetting failed
ata1: hard resetting port
ata1: port is slow to respond, please be patient
ata1: retrying in 5 second
а затем тоже самое!
Windows работает отлично в тоже время:(
чо делать?