Идёшь в менеджер пакетов (Adept кажется в Kubuntu он зовётся), там ищешь свой драйвер, в зависимости от видео-карточки (смотри описания пакетов) это будет nvidia-glx, nvidia-glx-legacy или nvidia-glx-new. Ставишь нужный.
Либо в теминале с помощью sudo apt-get|aptitude install нужный_пакет
Впрочем, по этому поводу уже даже не одна тема нарисована. Советую заглянуть в раздел howto ну и поиск по форуму тоже работает.