Сделали

работает.
Проблема может быть в следующем:
На Win 2003 помимо установки драйвера на принтер который будет работат с нашим терминалом, нужно ещё поставить галочку в
Настройке служб терминалов ищем вкладку
Параметры клиента. Там находим
Подключение и ставим галочку напротив
Подключение принтеров клиента при входе.
В Ubuntu:
При написании кода запуска rdesktop.
Мы указываем имя принтера которое отображается в системе Ubuntu.(если укажем другое работать ничё не будет)
Так же в кавычках мы указываем наименование драйвера который находится на терминальном сервере (посмотреть его можно в Свойствах сервера печати).
rdesktop -k en-us -r printer:
HP-LaserJet-3052="
HP LaserJet 3050 Series PS " -g 1024x768 -r disk:z=/home/user/Документы IP_*******
Если всё сделали правильно то будет счастье!)