Жень. похоже ты пропустил пункт 11: нажми кнопку завершения работы-параметры системы. В появившемся окне выбери Менеджер пакетов Synaptic. когда он откроется, в поле "Быстрый поиск" введи imagemagick и нажми "Поиск". Выбери в результатах imagemagick и щелкнув на нём правой кнопкой выбери пункт "Отметить для установки", а потом большую зеленую галку "Применить". Подожди когда отработает, потом снова запускай xerox scanner utility. У меня 11.04, 64 разрядная, xerox 3100 MFP/S -сканер заработал. Принтер в этом МФУ заработал сразу после установки драйверов, которые были на диске.