Ещё раз, забудь про инструкцию. Она в твоём случае не применима. (Вернее, применима, но читать надо в другом месте, проблем с настройкой может быть больше, а мне лично качать и читать инструкцию за тебя в 4 часа утра откровенно лень. уж извини.)
Соедини их LAN-в-LAN. Любой "интернетный" LAN модема (не порт телевизора) на ЛЮБОЙ LAN TP-Link'а, совершенно без разницы.
На TP-Link выключи DHCP сервер, чтобы не перебивало DHCP твоего роутера. TP-Link будет работать в качестве свича и бриджа на WiFi, без роутера и других прибамбасов.
То, что раньше было воткнуто в LAN модема, воткни в любой свободный LAN TP-Link'а. Проверь, что это что-то работает. Потом мучайся с WiFi.
Если не заработает, говори, что и где не работает, с приложениями ifconfig и прочих относящихся к делу выводов. Вслепую сложно искать ошибки.