записываете Ubuntu-сервер на болванку (можно и на флэшку, но придется помучаться - лучше на болванку). Далее в биосе выставляете загрузку с сд/двд (или при загрузке жмете кнопку выбора откуда грузиться, у матерей асус это F8) и грузитесь со своего сд/двд. Далее Вам предложит сразу выбрать язык и далее по шагам мастера - тут действительно ничего сложного нет.
Единственное на чем можно споткнуться если новичек - это разметка диска. Обычно принято ставить систему на отдельный диск (во всяком случае в Windows) - выбираете этот диск и нажимаете "полностью использовать этот диск".
В конце при выборе пакетов (LAMP, SSH и тд) я бы на Вашем месте поставил звездочку напротив ssh - чтобы в дальнейшем можно было рулить удаленно сервером.