Сколько я подключал (не буду говорить что много, но штук 5-7 точно)
везде надо было указать нужный драйвер и все начинало работать.
Вариант кнопки "сделай мне зашибись" в Linux - да, не реализован, нужно чуточку голуову подключить.
Из коробки - означает, что система:
а) обнаруживает наличие принтера определённой марки (HP, Canon итд)
и предлагает выбрать конкретную модель;
б) спрашивает, согласен ли я с тем, что система выкачает
и установит необходимый драйвер;
в) при моём согласии система скачивает и устанавливает драйвер
и принетр начинает работать, возможно,
после перезагрузки системы.
Такого в Ubuntu я, к сожалению, не встречал.