1. Есть, как говорили sudo, еще можно почитать man sudo_su (вроде так)
2. установить:
sudo apt-get install mc
либо через Центр Приложений
3. Синаптика как такого нет, вместо него Центр Приложений. Установить, думаю можно, через консоль, или ЦП
4. Через настройку принтеров, выбрать сетевой принтер, после предложит (наверно) скачать драйвера. Установка интуитивно понятна, и если есть драйвера на Ваш принтер - все будет в порядке.
5. как уже выше говорили: ctrl+shift+v или shift+insert, либо: клик средней кнопки мышы (колесиком), либо правой кнопкой мышы - вставить.
6. Пока не проверял, но пакета update нет
если хотели обновить список репозитория:
sudo apt-get update