Есть еще Norton DNS — фильтрует получше, чем NetPolice, но иногда не пропускает «нормальные» сайты. Может, на некоторых страницах там какие-то нехорошие картинки, но я не видел.
Есть еще файл /etc/hosts.
Есть еще leechblock — не знаю, работает ли в последних версиях фирэфохэ. Во всяком случае, я его нашел дополнениях.