Necromonger, ок. Еще как вариант сделать так:
Удалить предыдущий костыль и перезагрузить пк;
sudo gedit /etc/udev/rules.d/85-canon-capt.rules
Добавляем в этот файл эти строчки:
KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="04a9", RUN+="/bin/bash /etc/init.d/ccpd start"
KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/bin/bash /etc/init.d/ccpd stop"
Сохраняем;
sudo udevadm control --reload-rules
Проверяем.