Не помню, чтобы я ставил vnc server (хотя это и не исключено, мог забыть)
В данный момент просто пишу в даше слово Desktop
Получаю в ответ Desktop sharing. Запускаю и ставлю галочку Allow other users to view your desktop.
Если использовать remmina, то можно убрать использование туннеля ssh
по поводу "только 12.04" означает, что раньше надо было ставить что-то дополнительно (vnc сервер), а теперь только галочку поставить и всё.