Надо бы смотреть наличие драйверов и софта?
Самсунг пишет глюкавый софт. А копир-принтер наверняка имеет кучу фич, для которых нужна нормальная GUI программа. Про OKI - не знаю.
Для сканеров есть страничка совместимостей на
http://www.sane-project.org/ Там этот сканер-принтер может быть в чёрном списке, а может - в зелёном. Насколько помню, до сих пор для сканеров немного открытых драйверов, там вечно какие-то проприетарные прошивки и драйверы, которые производитель портировать на другие системы не хочет, и другим разобраться не позволяет...

На сайте Ubuntu есть списки сертифицированного и т.п. оборудования. А можно и написать им прямо...

Пользователь решил продолжить мысль 16 Ноября 2012, 10:48:26:
Для принтера признак потенциальной беспроблемности это _полная_ поддержка PostScript. Почему подчёркиваю полная, а кто его знает, сейчас навострились делать урезанные девайсы, надо читать про каждый. Сделают - разница по цене микросхемы 0,0 копеек, а зато готовые девайсы отличаются по цене в два раза. Например, USR модемы Sportster vs Courier в старые времена и т.д.
Примерная засада и её рождение: сделают девайс, сделают к нему юридически закрытую прошивку, и сделают закрытый, отдельный софт для работы с фичами девайса. Документации нет, изменения неожиданны, а сам софт только под MS, к примеру. А расковыривать такие решения бессмысленно.