А может быть, стоит посетить официальный сайт Самсунга и оттуда скачать универсальный драйвер? В принципе, он должен встать без проблем. Если будут затруднения в печати, то можно будет все решить штатными средствами, например, доустановкой библиотеки libstdc++5 (у меня без нее печатал как-то размыто).