Если в окошке, что было в первом сообщении нажать "Отправить..." потом ввести пароль при запросе, откроется более информативное окно, где нажав "подробности" можно увидеть от какого пакета ошибки сыпятся, как правило, очень часто исправляется этим:
sudo apt-get install --reinstall <имя_пакета>