Как временное, решение - запуск на одном из компьютеров на работе TeamViewer (посмотрите в инете что за прога) и подключаться к нему по логину и паролю с домашнего. Достоинство - быстро, не надо настраивать. Недостатки - надо обязательно держать запущенный TeamViewer.
А параллельно можно настраивать VPN, для получения более удобного доступа. VPN клиент есть в Windows по умолчанию.