Конечно, как временное решение можно попробовать добавить и в rc.local, разумеется без sudo.
Но данные демоны при установке уже должны быть прописаны в автозагрузке. Следовательно, как сказал AnrDaemon, смотрите логи, почему они не стартуют.
Если используете rsyslog, то проверьте что он работает:
sudo service rsyslog status
Затем проверьте его конфиг:
cat /etc/rsyslog.conf