странный вопрос, впервые вижу чтобы спрашивали "как включить анимацию загрузки?" - обычно спрашивают "как отключить?"
sudo gedit /etc/default/grub
найти строку GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT и привести её к дефолтному виду - GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
сохранить изменения, обновитиь конфигурацию grub
sudo update-grub
кстати, сама по себе анимация отключиться никак не могла - по дефолту она включена
всегда!