вариант 1
ln -s /home/vasiliy/Downloads/firefox/firefox /home/vasiliy/.local/bin
touch /home/vasiliy/Downloads/firefox/firefox.desktop
gedit /home/vasiliy/Downloads/firefox/firefox.desktop
вставить
[Desktop Entry]
Categories=Application;Network;
Comment[ru]=
Comment=
Encoding=UTF-8
Exec=/home/vasiliy/.local/bin/firefox
GenericName[ru]=Web Browser
GenericName=Web Browser
Hidden=false
Icon=firefox
MimeType=text/html;
Name[ru]=Firefox
Name=Firefox
Path=
StartupNotify=true
Terminal=false
Сохранить, закрыть редактор
В терминале
sudo mv /home/vasiliy/Downloads/firefox/firefox.desktop /usr/share/applications/
всё
Вариант два (если уже есть установленный фокс): отредактировать существующй десктоп-файл (ярлык)
sudo gedit /usr/share/applications/firefox.desktop
В поле Exec прописать путь до исполняемого файла скачанной программы
выглядеть должно примерно так
Exec=/home/vasiliy/Downloads/firefox/firefox
Исправить номер версии
сохранить изменения, закрыть редактор
но такую процедуру придётся проделывать каждый раз, когда установленный из репов фокс будет обновляться, т.к. при обновлении он затрёт внесённые изменения