По ссылке из из текста не работает. По ссылке из кода работает. Google Drive пытается вместо файла csv подсунуть конвертированную в Google Docs страничку. Наверное, лучше вообще без разрешения туда файл закинуть - просто "data".
А так все работает
>>> import urllib.request
>>> req = urllib.request.urlopen('https://docs.google.com/uc?id=0B6tmfSj7DGacX1RNekVjUXB0MGc&export=download')
>>> data = req.readlines()
>>> data[0:6]
[b'"Average weekly BID rates @ +/- 0%"\n', b'"www.oanda.com/currency/historical-rates/"\n', b'""\n', b'""\n', b'"End Date","USD/RUB","USD/USD","","","","","","","",""\n', b'"2015-12-06","67.2137","1.0000",,,,,,,,\n']