Раз старая версия драйвера не до конца удалена, то её настройки могут мешать работе.
Придется удалять всё и ставить заново, чтобы подхватились настройки от новой версии драйвера.
Для этого нужно в системных настройках печати удалить принтер.
Затем выполнить команду полного удаления
sudo apt-get purge epson-inkjet-printer-201401w epson-inkjet-printer-escpr epson-printer-utility imagescan imagescan-plugin-gt-s650 imagescan-plugin-networkscan imagescan-plugin-ocr-engine
После удаления стоит проверить все ли удалилось, составил команды, их можно скопировать всех разом и выполнить в терминале все одним махом
ls -a ~/ | grep epson
ls -a ~/.config | grep epson
ls -a ~/.local | grep epson
ls -a /usr/share/ppd | grep epson
ls -a /etc | grep epson
ls -a /var/lib | grep epson
Если что-то найдут эти поисковые псы команды, значит нужно удалять найденное руками.
Перезагрузить компьютер, чтобы драйвер выгрузился из оперативной памяти.
Затем снова установить драйверы с официального сайта, подключить принтер в настройках печати (лучше всего через веб браузер, перейти по адресу localhost:631 и на вкладке администрирования нажать найти новый принтер, после чего подключить кабель и потом включить принтер).
Перезагружаем компьютер и пробуем распечатать что-нибудь.