Проблема в том, что производитель экономит на антенах адаптера и использует только одну.
И если антена не указана принудительно, как это видно из выхлопа
ant_sel:Set to 1 or 2 to force antenna number (default 0)
...
/sys/module/rtl8723be/parameters/ant_sel:0
то получаем проблему.
Жёсткая привязка делается через:
ant_sel=1 или 2
### UPD ###
Я бы делал так:
sudo tee /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf <<< "options rtl8723be ant_sel=2"
Если не сработает, то двойку сменить на единицу.
Драйверы в любом случае не при чём, в новых ядрах они уже включены.