...помогите с командами копирования и восстановления раздела ESP.
В общем случае это самая обычная команда копирования. Хоть даже в гуишном файловом менеджере.
Я обычно пользуюсь Midnight commander, т.к. не очень большой знаток консоли.
Если для сохранения используете архивацию, то соответстенно нужны команды архиватора.
Я обычно для бэкапов использую squashfs. Опять-же, команды прописаны в меню MC.
Я только выбираю, что-куда сохранить-восстаовить.
В общем случае выглядит следующим образом.
Монтирую ESP-раздел, например в /mnt/sda1.
Для создания бэкапа копирую содержимое каталога /mnt/sda1 к месту хранения. Или сжимаю каталог /mnt/sda1 в архив.
Для восстановления, распаковываю из архива или копирую из места сохранения в каталог /mnt/sda1.