Не смеши меня, я сейчас только переустанавливал (а за 3-4 месяца ставил разные около 30 раз), для grub-a при вопросе куда ставить всегда выбирается раздел ESP. У меня опять была попытка установить на коробейку вин 7, окончательно понял, что биос не принимает ОС без подписи мелкософта (залочили подлюги в Биос установку вин 7). Загрузился вживую в ubuntu-budgie, в ней gparted-ом грохнул все виндовые разделы кроме загрузочного. Тут-же передвинул его влево (там резерв виндовый был), запустил установку и в ответ куда ставить grub естественно выбрал в выпавшем списке раздел загрузочный ESP в 100Mb, который Windows создала. Нет разницы она создала или самостоятельно его сделать, вопрос создания не больше пары минут.
Ты уясни, что он работает в Биос с UEFI, а это естественно подразумевает, что существует раздел ESP, на который мы и натравливаем grub. В корень (как ты советуешь) grub устанавливается только если в Биос режим легаси.