нашел страницу
На том же самом сайте, что Вы нашли, есть интересный такой раздел:
FAQ. Вот чем он примечателен:
Most Linux distributions include built-in support for Intel® Linux* Graphics. That means you don’t have to install or update any additional drivers after you install or update your operating system (OS). Using the latest release of your distribution ensures you will always have the latest stable release of the graphics drivers.
Если не вдаваясь, дополнительно ничего устанавливать не требуется - драйвер вшит в ядро. В 16.04 это точно присутствовало (помню как при миграции с 14.04 на 16.04 на ноутбуке с графикой от Intel удивился в свое время этой новости, - но устанавливать действительно драйвер отдельно более не нужно.
установил OBS Studio для стрима, запускаю, а она говорит, мол, надо чтобы драйверы на графику были установлены, ибо GPU нужен для декодинга видео
Вот она-то и бредит. И вопросы не к ядру и драйверу, а только лишь к ней. Что это за зверь такой, эта самая OBS, - я не знаю, не пользовался никогда. Но прежде чем с ней куролесить, я бы удостоверился что графика вообще работает (система все-таки server!), что кодеки необходимые в систему установлены, что ffmpeg (который она с высокой долей вероятности пользует) сам по себе правильно у Вас функционирует - и только потом уже ковырял бы в сторону этой OBS.