Как был отдельным модулем (файлом) так и есть.
rmmod tpm выдает ошибку, пишет, теперь он buildin, встроенный.
Файл tpm.mod при этом есть. Я его потом вообще удалил, но это тоже не помогло.
В Биосе tpm отключал, не помогло.
Помогла установка временной 18.04 на отдельный ssd-диск, копирование файла grub.cfg из старой системы во временную, перезагрузка, выбор старой системы в загрузчике, дальше grub-install и update-grub.
Теперь всё работает как раньше.
Понимаю, что надо переходить на свежую систему, но это работа не на один день, и большая вероятность повторного решения старых проблем, про которые давно забыл, и появления новых.