... как разобраться с параметрами этой утилиты недельному новичку в Linux
- если нет желания вникать и читать мануалы, как предлагает
ALiEN175, попробуй качать с использованием другого (не FireDM) менеджера загрузок с графическим интерфейсом, например,
DownThemAll!, это расширение для браузера, тоже много чего умеет

... если стоит задача качать исключительно видеоролики, попробуй
Video DownloadHelper, тоже расширение для браузера, заточенное под скачивания медиа с веб-сайтов, судя по описаниям и отзывам, которых можно легко и много нагуглить (сам я им не пользовался, также как не пользовался и твоим FireDM) умеет переименовать файлы, изменять форматы, объединять отдельные аудио и видео в один файл, и много ещё чего, почти всё то же, что и yt-dlp, но с GUI
