Peter_I, только что (от скуки) попробовал у себя на Ubuntu MATE 20.04 подключить свой андрофон, так вот, если в телефоне выбираем Режим работы USB:
1. режим "Без передачи данных" - система видит устройство, но в файловом менеджере его каталог абсолютно пустой, в /run/user/uid/gvfs/mtp:host=Samsung_ видна иконка папки, но с замком и открыть её нельзя (супер юзер тоже к ней доступа не имеет)
2. режим "Передача файлов через USB" - по началу всё то же самое, что и в пункте 1, с той лишь разницей, что папка с замком открывается, но в ней пусто, а вот если подождать минут 15-20 (видимо зависит от размера носителя и количества данных на нём), то в ней появляется иконка "Внутренний общий накопитель", и если его открыть даблкликом мышки, то вижу практически всю файловую систему телефона, разумеется, доступною её часть, т.е. каталоги типа Download, Documents и т.п.
3. режим "Передача фото по PTP" - открывается окно с сообщением о только что подключенном носителе, и с предложением выбрать последующие действия, в /run/user/uid/gvfs/gphoto2:host=Samsung_ иконка папки без замка, в файловом менеджере каталог устройства открывается, но в нём только две папки, DCIM и Pictures.