Проще наверное так:
Нажимаем правой кнопкой мыши на свободном месте, выбираем открыть в терминале.
sudo dpkg -i ./file.deb (дописываем название tab клавишей)
Вот сижу сейчас Ubuntu 22.04 настраиваю для сотрудника. И даже не задумывался что там gdebi есть или был.
Весь сторонний софт, типа КриптоПРО, 1с, Chromium-gost, так поставил.