Есть ещё одна утилита - gdebi. Если не ошибаюсь, это GUI-надстройка к apt install с дополнительными плюшками. Ей можно установить пакет, например:
sudo gdebi google-chrome-stable_current_amd64.deb
Откроется окошко, где можно увидеть информацию про зависимости, описание пакета. Если надо поставить какие-либо зависимости, то он автоматом подтянет их. Иногда пользуюсь этой утилитой, чтобы видеть информацию: не потянет ли за собой устанавливаемый пакет 1000 и 1 зависимость.