В меню загрузчика GRUB, есть пункт "Advanced options for Ubuntu", чтоб его выделить пользуются стрелками вверх или вниз и затем нажимают Enter, откроется список всех установленных ядер, обычно самое верхнее и есть самое свежее, выбираешь то что ниже "самого свежего" (это и будет предыдущая версия) и жмешь Enter.