Вам подробно написано, какие ошибки возникли.
Проблема не в KDevelop, а в неправильных/отсутствующих файлах скриптов или пакетах или библиотеках.
KDevelop это всего лишь графический интерфейс, компиляторы - отдельно.
1.
configure.in:8: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow. See the Autoconf documentation.
m4_pattern_allow стоит?
В документации по Autoconf что по этому поводу сказано?
2.
/home/robotex/Projects/probe4/src/probe4.cpp:28:17: error: SDL.h: No such file or directory
SDL есть?
3.
configure: error: C++ compiler cannot create executables
See `config.log' for more details.
В логе что сказано?
Могу предположить, что пакет mingw32 не установлен.
А еще рекомендую приглядеться к CMake - ну очень приятная штука. Да, необходимость наличия компиляторов и библиотек не отменяет.