Основная рекомендация: почитай про сборку в Ubuntu из исходников - на эту тему не писал только ленивый. Почему бы не поискать ответ, прежде чем самому задавать такой элементарный вопрос, не понятно.
sudo make install
Лучше все-таки, собирать из исходников deb-пакеты, а потом ставить уже их.
ЗЫ создается впечатление, что о системе APT у топик-стартера вообще никакого представление, либо совсем смутное, так что читать, читать и читать, начиная со свтроенной справки, которая доступна и без инета