Вот вот, я тоже самое пытался сделать, но в системе этот firefox вообще получился как бы не зарегистрирован, то есть в списке предлагаемых программ его просто нет. а как добавить на панели, сделал, все работает, только ярлык отображается не как у firefox а в виде пружинки на конце у которой площадка. Я так понял ubuntu присваивает такие ярлыки неизвестным приложениям.