Изменение приоритета по cron

[Technocrat]

Можно ли как-нибудь сделать автоматическое изменение приоритета по cron?
Пробовал ежеминутно выполнять команду
sudo sudo renice -4 -p `pidof firefox-bin`
но изменения не происходит. В логе нашел такие строки:

sudo: pam_unix(sudo:auth): authentication failure; logname= uid=0 euid=0 tty= ruser= rhost=  user=fanx
CRON[9200]: pam_unix(cron:session): session closed for user fanx

Знаю, что команда renice работает только с sudo. Можно как-то обойти это ограничение? Или как-то иначе менять приоритет? Можно, конечно, изначально запускать браузер с высоким приоритетом, но, честно говоря, не хочется вбивать пароль при каждом его запуске.

[gomzz]

man sudoers