- нормальное решение - gksudo вместо sudo, чтобы программа не сбрасывалась, а запрашивала пароль в таком же окошке, что и networkmanager или там synaptic.
- отредактировать /etc/sudoers командой visudo, примерно так:
[codebox]# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# %sudo ALL=NOPASSWD: ALL
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
%ALL ALL=NOPASSWD: /chego/tam/vam/nado[/codebox]
Для редактирования используется редактор vi, поэтому перед тем, как лезть в sudoers, нужно прочесть шпаргалку по vi (в гугле есть). И не забывать, что одна синтаксическая ошибка в файле - и привет, режим восстановления, никакие администраторские задачи выполнять будет нельзя.